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台达A2伺服在立式包装机中的应用
- 2021-08-27 23:18-

  近年来,随着国民经济的不断发展,人民生活水平的提高,大众对食品、医药、日用品等行业的产品需求日益增加,生产厂家采用传统的手工包装作业,已经无法满足市场的需求,必然寻求生产自动化、提高生产效率的设备。从而催生出一种高品质、高性能的全自动包装机。包装机械大致可以分为立式包装机(如图1所示)与枕式包装机。对于立式包装,适用于流动性较好的液体、粉体、散粒体,主要依靠自身重力,必要时辅以一定的机械作用便可完成包装,而且立式包装机一般都具有两种包装功能,即跟光标裁切和定长裁切,两种裁切功能方便切换,机器运转时采用哪种包装方式取决于包装膜,包装膜大体上分为有光标和没有光标,没有光标的包装膜采用定长裁切,反之,采用光标裁切;对于枕式包装,它主要适用于外形规整、有足够硬性的单件或组合件包装。

  立式包装机是将卷筒状的挠性包装材料制成袋筒,充入物料后,进行封口,三个功能自动连续完成的机器。其工作原理为:放在支承装置上的卷筒薄膜,绕经导棍组、张紧装置,由光电检测控制装置对包装材料上商标图案位置进行检测后,通过翻领成型器卷成薄膜圆筒裹包在充填管的表面。先用纵向热封器对卷成圆筒的接口部位薄膜进行纵向热封,得到密封管筒,然后筒状薄膜移动到横向热封器的地方进行横封,构成包装袋筒。计量装置把计量好的物品,通过上部填充管充填入包装袋内,再由横向热封器热封并在居中切断,形成包装袋单元体,同时形成下一个筒袋的底部封口。

  立式包装机配合上道的计量冲填机械,立式包装机常用于包装块状、片状、粒状、梗枝状、粉状以及流体和半流体物料。它的特点是被包装物料的供料筒设计在制袋器内侧,制袋与充填物料由上到下沿竖直方向进行。它主要由计量装置、传动系统、横封和纵封装置、翻领成型器、充填管及薄膜牵拉供送机构等部件组成。

  主要由送膜辊和送膜轴组成,主要是把包装膜平整、均匀地送到翻领成型器,在本装置中送膜轴和纵封轴共用一个伺服,中间是通过链条传动的。

  色标传感器常用于检测特定色标或物体上的斑点,它是通过与非色标区相比较来实现色标检测,而不是直接测量颜色。色标传感器实际是一种反向装置,光源垂直于目标物体安装,而接收器与物体成锐角方向安装,让它只检测来自目标物体的散射光,从而避免传感器直接接收反射光,并且可使光束聚焦很窄。

  圆形翻领成型器主要应用于包装机械中,是立式自动包装机的核心部件,用于包装的塑料薄膜经过翻领成型器自动卷成圆筒形,在卷包过程中,要求塑料薄膜不应发生纵向和横向拉伸变形,塑料薄膜经过成型器时摩擦阻力应较小。这就要求所购买的成型器符合塑料薄膜的自然卷曲变形,即成型器的表面积等于通过成型器的塑料薄膜的总面积。

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